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SLAM2000
SLAM2000은 반구형 비반복 스캔 레이저 센서와 360° 회전 짐벌을 결합해 사각 없는 720° 점군 커버리지를 구현합니다. 새로 추가된 비전 카메라와 Visual SLAM 알고리즘으로 구조적 특징이 약한 환경에서도 3D 재구성 성능을 높였습니다. 페이마의 산업용 SLAM 알고리즘으로 어떤 현장에서든 스캔과 동시에 빠르고 정확한 결과를 제공합니다.
360° 회전 헤드와 반구형 비반복 스캔 레이저로 파노라마 시야각 구현
고정밀 관성항법으로 특수 환경에서도 안정적인 제어
내장 SSD로 안정적인 데이터 저장
실시간 SLAM 매핑, 취득 완료 즉시 결과 출력
포인트 속도
최대 측정 거리
회전 짐벌
파노라마 레이저 스캔
소방
토공 체적
곡물 창고
지하 주차장
동굴·터널
실내
조경
재난 구조
스마트 팩토리
| 구분 | 항목 | 사양 |
|---|---|---|
| 본체 | 무게 | 925 g (본체) / 1450 g (핸들·베이스 포함) |
| 크기 | 94.5 × 84.6 × 219 mm (본체) / 170 × 173.8 × 364.5 mm (핸들·베이스 포함) | |
| 소비 전력 | 20 W (일반) | |
| 입력 전압 | 20 V | |
| 저장 장치 | 512 GB SSD | |
| 사용 온도 | -20 ~ 50 ℃ (사용) / -40 ~ 70 ℃ (보관) | |
| 사용 습도 | < 95% | |
| 보호 등급 | IP54 | |
| 스캔 시야각 | 파노라마 360° | |
| 정확도 | 점군 두께 | 1 cm (후처리) / 2 cm (실시간) |
| 상대 정확도 | 2 cm (후처리) / 3 cm (실시간) | |
| 절대 정확도 | 5 cm (후처리) | |
| 레이저 | 파장 | 905 nm |
| 레이저 등급 | Class 1 | |
| 측정 거리 | 0.1 ~ 70 m (반사율 80%) | |
| 시야각 | 360° (H) / -7° ~ 52° (V) | |
| 포인트 속도 | 200 kHz | |
| 반사 신호 | 단일 (최강 반사) | |
| 레이저 | 프레임 레이트 | 10 Hz (일반) |
| 텍스처 카메라 | 해상도 | 12 MP |
| 시야각 | 210° (대각) | |
| 프레임 레이트 | 30 Hz | |
| 비전 카메라 | 해상도 | 12 MP |
| 시야각 | 100° (대각) | |
| 인터페이스 | USB Type-C ① | SSD 데이터 복사 |
| USB Type-C ② | PD 보조배터리 충전 / OTG (5 V) | |
| 원형 커넥터 | 외부 전원 (20 V) / 외부 S-RTK | |
| Wi-Fi | 지원 | |
| 스마트 배터리 | 모델 | SP30 |
| 입력 전압 | 5 ~ 20 V | |
| 출력 전압 | 10.8 V | |
| 용량 | 3000 mAh | |
| 무게 | 400 g | |
| 크기 | 85 × 60 × 144.5 mm | |
| 사용 시간 | 약 95분 (SLAM2000 단독) |