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SLAM2000

SLAM2000

사각 없는 720°
점군 커버리지

  • SLAM2000은 반구형 비반복 스캔 레이저 센서와 360° 회전 짐벌을 결합해 사각 없는 720° 점군 커버리지를 구현합니다. 새로 추가된 비전 카메라와 Visual SLAM 알고리즘으로 구조적 특징이 약한 환경에서도 3D 재구성 성능을 높였습니다. 페이마의 산업용 SLAM 알고리즘으로 어떤 현장에서든 스캔과 동시에 빠르고 정확한 결과를 제공합니다.

Product Configuration

핵심 구성

파노라마 레이저 FOV

360° 회전 헤드와 반구형 비반복 스캔 레이저로 파노라마 시야각 구현

관성항법 오도메트리

고정밀 관성항법으로 특수 환경에서도 안정적인 제어

512 GB SSD

내장 SSD로 안정적인 데이터 저장

연산 코어

실시간 SLAM 매핑, 취득 완료 즉시 결과 출력

Industrial LiDAR

산업용 라이다

포인트 속도 200 kHz, 최대 측정 거리 70 m의 산업용 라이다를 사용합니다. 비반복 스캔 방식으로 점군이 더 균일하며, 360° 회전 짐벌과 결합해 720° 파노라마 레이저 스캔을 구현합니다.

  • 200 kHz

    포인트 속도

  • 70 m

    최대 측정 거리

  • 360°

    회전 짐벌

  • 720°

    파노라마 레이저 스캔

Vision Camera

비전 카메라

1,200만 화소 비전 카메라로 Visual SLAM 알고리즘을 구동해, 구조나 텍스처가 부족한 환경에서도 매칭 특징점을 확보하고 반복 구조로 인한 오차를 줄입니다. 국부 영역의 고해상도 디테일 촬영용 카메라로도 활용할 수 있습니다.

Texture Camera

텍스처 카메라

시야각 210°의 1,200만 화소 텍스처 카메라로 더 넓고 선명한 텍스처 정보를 얻습니다. 매핑 현장에 최적화된 텍스처 알고리즘으로 컬러 점군이 더 깨끗하고 세밀합니다.

Inertial Navigation

자체 개발 고정밀 관성항법 칩

자체 개발한 고정밀 관성항법 칩으로 데이터 취득 중 누적 오차를 효과적으로 억제합니다. 최적화된 센서 보정 알고리즘과 지속적으로 업그레이드되는 산업용 SLAM 알고리즘으로 다양한 현장에서 빠르게 고정밀 3D 결과를 출력합니다.

자체 개발
자체 개발
내구성 · 안정성
내구성 안정성
고정밀 결과
고정밀 결과
현장 대응
현장 대응

Real-Time Mapping

실시간 매핑

고성능 연산 코어로 데이터를 취득하는 동안 지도를 생성하고, 취득이 끝나면 결과 데이터를 바로 출력합니다. 긴급 구조 등 빠른 결과가 필요한 현장에서 큰 효과를 발휘합니다.

소방

토공 체적

곡물 창고

Expansion Modules

확장 모듈

Type-C와 항공 커넥터 등 다양한 외부 인터페이스를 갖추고 있어 외부 전원, S-RTK100, 백팩 등 확장 모듈을 연결해 활용 범위를 넓힐 수 있습니다.

Smart Battery

스마트 배터리 핸들

안전성을 높인 3000 mAh 교체형 스마트 배터리 핸들로 약 95분간 안정적으로 연속 작업할 수 있습니다. Type-C로 충전하며 65 W 고속 충전기가 기본 제공됩니다.

교체형 배터리
3000 mAh
고속 충전 기본 제공

Support Software

지원 소프트웨어

SLAM GO APP과 SLAM GO POST 데이터 처리 소프트웨어가 기본 제공됩니다. 산업용 SLAM 알고리즘으로 고정밀 점군 결과 출력, 좌표 변환, 점군 컬러링을 원클릭으로 처리합니다. 모바일 앱에서 장비 상태 확인, 실시간 매핑 결과 미리보기, 펌웨어 업그레이드도 할 수 있습니다.

Applications

적용 사례

지하 주차장

동굴·터널

실내

조경

재난 구조

스마트 팩토리

Technical Specifications

상세 사양표

구분 항목 사양
본체 무게 925 g (본체) / 1450 g (핸들·베이스 포함)
크기 94.5 × 84.6 × 219 mm (본체) / 170 × 173.8 × 364.5 mm (핸들·베이스 포함)
소비 전력 20 W (일반)
입력 전압 20 V
저장 장치 512 GB SSD
사용 온도 -20 ~ 50 ℃ (사용) / -40 ~ 70 ℃ (보관)
사용 습도 < 95%
보호 등급 IP54
스캔 시야각 파노라마 360°
정확도 점군 두께 1 cm (후처리) / 2 cm (실시간)
상대 정확도 2 cm (후처리) / 3 cm (실시간)
절대 정확도 5 cm (후처리)
레이저 파장 905 nm
레이저 등급 Class 1
측정 거리 0.1 ~ 70 m (반사율 80%)
시야각 360° (H) / -7° ~ 52° (V)
포인트 속도 200 kHz
반사 신호 단일 (최강 반사)
레이저 프레임 레이트 10 Hz (일반)
텍스처 카메라 해상도 12 MP
시야각 210° (대각)
프레임 레이트 30 Hz
비전 카메라 해상도 12 MP
시야각 100° (대각)
인터페이스 USB Type-C ① SSD 데이터 복사
USB Type-C ② PD 보조배터리 충전 / OTG (5 V)
원형 커넥터 외부 전원 (20 V) / 외부 S-RTK
Wi-Fi 지원
스마트 배터리 모델 SP30
입력 전압 5 ~ 20 V
출력 전압 10.8 V
용량 3000 mAh
무게 400 g
크기 85 × 60 × 144.5 mm
사용 시간 약 95분 (SLAM2000 단독)