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SLAM200

SLAM200

핸드헬드 3D
라이다 스캐너

  • SLAM200은 페이마 로보틱스가 개발·생산한 3세대 고정밀 핸드헬드 3D 라이다 스캐너입니다. 32채널 고성능 레이저 센서, 1,200만 화소 파노라마 카메라 2대, 내장 GNSS 모듈, 고성능 프로세서를 통합해 새로운 공간정보 취득 경험을 제공합니다.

High Precision · High Density

고정밀 · 고밀도 · 고해상도

32채널 고성능 라이다 센서를 탑재해 더 작은 레이저 스팟과 최대 640 kpts/s의 스캔 속도를 제공합니다. 딥러닝 기반 점군 정제·고밀도화 기술로 촘촘하고 고르게 분포된 초정밀 점군을 생성합니다.

  • 32채널

    라이다 센서

  • 640 kpts/s

    스캔 속도

Coloring Algorithm

새로워진 컬러링 알고리즘

빠른 공간 인덱싱과 가림 검출, 위치 보정, 대용량 점군 필터링, 이미지 시점 필터링을 결합한 새로운 컬러링 알고리즘으로 더 선명한 컬러 점군을 만듭니다.

Real-Time Mapping

실시간 매핑 · 실시간 컬러링 · RTK 실시간 좌표

스캔과 동시에 매핑하고 점군에 색을 입힙니다. LAS 포맷으로 바로 출력되며, RTK를 연결하면 절대좌표가 실시간으로 적용됩니다. 실시간 결과의 절대 오차는 3 cm 이내로 대부분의 현장에 바로 활용할 수 있습니다.

Long-Range Measurement

최대 300 m 초장거리 측정

최대 300 m의 측정 거리로 고층 건물, 대형 공장, 전시관 등 원거리 측정이 필요한 현장에 대응합니다. 한 번에 더 넓은 범위를 측정해 작업 효율을 높이고 비용을 줄입니다.

Panoramic Camera

파노라마 카메라

1,200만 화소 어안 카메라 2대가 360° 광시야 이미지와 세밀한 텍스처를 촬영해 더 사실적인 컬러 점군과 파노라마 이미지를 만듭니다.

  • 24 MP

    파노라마 카메라 (12 MP × 2)

  • 360°

    광시야

GNSS · Resume Scanning

내장 GNSS · 중단 지점 이어서 스캔

내장 GNSS 칩

GNSS 칩 내장과 RTK 기술 통합으로 언제나 cm급 위치 정확도를 유지합니다.

중단 지점 이어서 스캔

좌표 기준 적용·미적용·혼합 방식 모두 중단된 지점부터 이어서 스캔할 수 있어 대규모 측량 현장에 적합합니다. 전체 점군 정합 알고리즘으로 위치 정확도와 작업 효율을 높입니다.

Multi-Platform

다양한 플랫폼 장착

모듈형 크로스 플랫폼 설계로 드론, 백팩, 정지 측정, 차량 탑재 등 다양한 용도로 자유롭게 전환해 사용할 수 있습니다.

Software

SLAM GO POST Pro

UAV Manager 전문가 버전에 포함된 원스톱 PC 점군 처리 소프트웨어입니다. 취득 데이터를 후처리해 고정밀·고해상도 컬러 점군과 파노라마 이미지를 만들고, 점군 표시와 최적화 처리를 지원합니다. 원클릭 처리로 작업 효율을 높입니다.

Applications

적용 사례

고대 건축

전시장 천장의 세부 사항

지하 주차장

대형 카르스트 동굴

울창한 숲 지역

지상 공간

터널-장거리 방공호

장거리, 고경사 카르스트 동굴

Technical Specifications

상세 사양표

구분 항목 사양
본체 무게 1.4 kg (본체) / 1.9 kg (배터리 핸들·베이스 포함)
크기 403.6 × 137.8 × 170 mm
저장 장치 512 GB SSD
사용 온도 -20 ~ 50 ℃
사용 습도 < 95%
보호 등급 IP54
통신 Type-C / 블루투스 / Wi-Fi
배터리 모델 SP30
무게 400 g
사용 시간 약 70분 (SLAM200 단독)
카메라 카메라 수 2
유효 화소 12 MP (카메라당)
해상도 4000 × 3000 (카메라당)
시야각 210° (카메라당)
프레임 레이트 30 Hz
정확도 점군 두께 0.5 cm (최적화 후)
상대 정확도 5 mm @ 60 m / 1 cm @ 100 m
절대 정확도 3 cm
GNSS 위성 시스템 GPS / GLONASS / Galileo / BDS / QZSS
RTK 정확도 수평 0.8 cm + 1 ppm / 수직 1.5 cm + 1 ppm
레이저 레이저 등급 Class 1
측정 거리 0.5 ~ 300 m
시야각 360° (H) / 270° (V)
포인트 속도 640 kpts/s
회전 속도 10 Hz (일반)
IMU 바이어스 안정도 0.5°/h (Allan Variance @ 25 ℃)
각도 랜덤 워크 0.025°/√hr